可以形容敲门声音的词语有以下几个：

1. 砰砰声 - 形容敲门声沉重、响亮。

2. 咚咚声 - 形容敲门声低沉、厚重。

3. 啪啪声 - 形容敲门声清脆、短促。

4. 铛铛声 - 形容敲门声清脆、悠长。

5. 笃笃声 - 形容敲门声短促、有力。

6. 喀喀声 - 形容敲门声沉闷、短促。

以上词语都可以用来形容敲门声，具体选择哪个词语取决于敲门声的特点和上下文语境。